这是非线性调频连续波及相干接收方法的原理图与三角法原理的对比：目前采用这种新型测量方法的公司是挚感光子。激光位移传的工作原理：激光位移传感器可非接触测量被测物体的位置、位移化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。激光对射传感器激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上激光对射传感器

尽管激光三角法测量位移相对简单可靠，但其缺点是测量精度随着测量距离和范围的增大而降低，因此测量范围受到限制。此外，还需要一定的开放空间来满足三角法的测量需求，故无法实现在深沟或深孔中的应用。而激光回波分析法则适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低。在振动测量应用方面，前面这两种位移/距离测量技术的检测能力(频率范围/振动量范围/精度)比较有限。而LDV虽可进行非常精确的振动测量及瞬时位移测量，但是欠缺测量绝对位移或距离的能力，且成本也相当高。。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器精确地测定传输时间，因为光速太快。激光对射传感器激光传感器的工作原理是由激光发射二极管对准目标发射光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射

与国外先进企业相比，我国传感器技术在科研开发上要落后10年，在生产技术上要落后15年。但近年来我国陆续制定有利于传感器产业发展的政策，并建立了多个传感技术、机器人国家重点实验室，同时也有千余家企业选择从事传感器的生产和研发，国内传感器产业化进程随之加快。目前国内从事激光传感器的企业多以中小企业为主，主要集中在长三角地区，大型企业数量较少。。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上激光对射传感器。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

激光对射传感器器按工作物质可分为4种。体激光器：它的工作物质是固体。常用的有石激光器、掺钕的钇榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。②气体激光器：它的工作物质为气体▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器激光对射传感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。③液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。④半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。