为了可靠地检测物体，激光束必须完整地入射到物体表面，即待测物必须大于激光的覆盖区域，因为部分入射物体会使反射的能量少于某些环境所需的能量。随着出射激光传输的距离越来越远，单个脉冲可测量点的个体之间的距离越远。测量点之间的距离也取决于配置的角度分辨率。角分辨率越大，测量点之间的距离越大；角分辨率越精细，测量点之间的距离较小。为了保证扫描区域不发生间断，需要足够数量的激光脉冲保证角分辨率。下面提供了一种可能的方案支持可定制的角分辨率：激光重复频率为36KHz，如果旋转电机频率为50Hz，那么每对周围完成一次二维平面扫描便有720个激光脉冲，得到的0.5°的角分辨足以完成对既定区域内的所有目标的扫描。

接近传感器导读：激光位移传感器是用于精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化接近传感器

。可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等几何测量。本文将了解激光位移传感器的工作原理。揭秘它是如何做到精确测量的。接近传感器激光传感器的工作原理是由激光发射二极管对准目标发射光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射

（2）、金属薄片和薄板的厚度测量：激光传感器测量金属薄片（薄板）的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现皱纹，小洞或者重叠，以避免机器发生故障。（3）、气缸筒的测量，同时测量：角度，长度，内、外直径偏心度，圆锥度，同心度以及表面轮廓。。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上接近传感器。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

接近传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间激光的重要特性1、高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米。2、高单色性，激光的频率宽度比普通光小10倍以上。3、高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。激光的种类，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高接近传感器。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。