式（1）中，c为光速。图3中，滤光片和光圈可以减少背景及杂闪光的影响，降低探测器输出信号中的背景噪声。根据式（1），脉冲测距精度，可以表示为：由式（2）可知，系统处理的时间间隔精度直接决定了脉冲激光测距系统的测距精度。漫反射光纤传感器原在激光位移传感器工程当中，激光位射器会将镜头发红色激光射向物体的表面漫反射光纤传感器

为了可靠地检测物体，激光束必须完整地入射到物体表面，即待测物必须大于激光的覆盖区域，因为部分入射物体会使反射的能量少于某些环境所需的能量。随着出射激光传输的距离越来越远，单个脉冲可测量点的个体之间的距离越远。测量点之间的距离也取决于配置的角度分辨率。角分辨率越大，测量点之间的距离越大；角分辨率越精细，测量点之间的距离较小。为了保证扫描区域不发生间断，需要足够数量的激光脉冲保证角分辨率。下面提供了一种可能的方案支持可定制的角分辨率：激光重复频率为36KHz，如果旋转电机频率为50Hz，那么每对周围完成一次二维平面扫描便有720个激光脉冲，得到的0.5°的角分辨足以完成对既定区域内的所有目标的扫描。，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器的距离来侦测。漫反射光纤传感器激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术。激光技术与应用的迅猛发展，和多个学科相结合，形成新兴的交叉学科漫反射光纤传感器

激光位移传感器能够利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光位移传感器（磁致伸缩位移传感器）就是利用激光的这些优点制成的新型测量仪表，它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。。如光电子学、信息光学、激光光谱学、非线性光学、超快激光学、量子光学、光纤光学、导波光学、激光医学、激光生物学、激光化学等。

漫反射光纤传感器在未来，以激光位移传感器为代表的的各类激光传感器需求总体将保持快速增长的态势漫反射光纤传感器对激光位移传感器而言，激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量，激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中，通常采用三角测量法，这种方法最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的水平。，而随着国内各项鼓励政策的落实，激光技术的持续创新进步和激光位移传感器产品性能的不断提升，我国激光位移传感器的大规模商业化应用将很快成为现实。