式（1）中，c为光速。图3中，滤光片和光圈可以减少背景及杂闪光的影响，降低探测器输出信号中的背景噪声。根据式（1），脉冲测距精度，可以表示为：由式（2）可知，系统处理的时间间隔精度直接决定了脉冲激光测距系统的测距精度。接近传感器激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上接近传感器

4、无人车如谷歌的第二代无人车配备了激光传感器，顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种精确数据，通过车内的处理器进行分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器精确地测定传输时间，因为光速太快。接近传感器传感器探头到被测物体的距离可以由三角计算法则精确得到。采用这种方法能够得到微米级的分辨率。根据不同型号，测量得到的数据会由外置或内置控制器通过多种接口进行评估。点激光传感器投射到被测物体上形成一个可见光斑，通过这个光斑可以非常简便的安装调试探头，因此点激光传感器被应用到非常多的领域，成为精密距离测量的热门选择接近传感器

▲图2激光回波分析法测量原理图（1）、尺寸测定：微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;手位置（工具中心位置）的控制;器件状态检测;器件位置的探测（通过小孔）;液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。。根据不同设计，光学测量原理最大允许测量距离达到1m。根据测量任务的需要，可以选择非常小的量程，但是具有极高测量精度。或者选择大量程，但是测量精度会有所下降。目前市面上有很多传感器型号可以快速补偿反射光的光强，但只有德国米铱的激光传感器成功实现了实时光强补偿。

接近传感器总结：激光位移传感器有激光三角测量法和激光回波分析法两种激光三角法测量原理半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。。激光位移传感器不仅可以在长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，在探伤和大气污染物的监测等其他领域都有相关的应用。接近传感器