随着激光技术的进步，激光传感器也成为一种新的传感器类型，它是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，优点是能实现无接触远距离测量，具有速度快、精度高、量程大、电干扰能力强等优点，在很多工业领域有着广泛的应用。带针管光纤传感器技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。激光技术与应用的迅猛发展，已与多个学科相结合，形成新兴的交叉学科，如光电子学、信息、激光光谱学、非线性光学、超快激光学、量子光学、光学、导波光学、激光医学、激光生物学、激光化学等带针管光纤传感器

激光测距传感器原理激光测距实际上是一种主动光学探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发射波束（在光学探测中，一般是红外或者可见光），波束被目标表面放射产生回波信号。回波信号中直接或简介地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，获得被测量。。这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展，使得激光器的应用范围扩展到几乎国民经济的所有领域。本文主要介绍激光的原理以及其主要应用领域。式（1）中，c为光速。图3中，滤光片和光圈可以减少背景及杂闪光的影响，降低探测器输出信号中的背景噪声。根据式（1），脉冲测距精度，可以表示为：由式（2）可知，系统处理的时间间隔精度直接决定了脉冲激光测距系统的测距精度。

带针管光纤传感器激光三角法测量原理图激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4KHz高响应，适应恶劣环境。2、回波分析法，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。

带针管光纤传感器器按工作物质可分为4种。体激光器：它的工作物质是固体。常用的有石激光器、掺钕的钇榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。②气体激光器：它的工作物质为气体激光同轴位移传感器(左)与传统的三角法激光位移传感器(右)对比基于这一结合了瞬时位移、振动、光学相位测量和绝对位移/距离的测量的小型化激光传感平台，挚感光子还研发了一系列的激光传感模块(见图)。据了解，挚感光子自主研发的MX-G系列激光同轴传感器采用自主研发的非线性调频连续波调制解调(FMCW)技术，基于光学相干接收原理，具有光功率极低(距离15cm外输出光功率仅需5mW)、动态测量范围广(可以测量从几厘米到4米范围内的物体)、测量精度高(1米外的位移测量，重复精度通常小于0.01μm)、抗干扰性强(只对自身光源波长敏感，可以抵抗任何环境光的干扰)、激光同轴设计(能够测量传统三角法传感器难以测量的物体，如盲孔)、敏感度高等优点。MX-G系列传感器可测量的距离和范围非常广，却能保持与近距离测量相同的精度，这是传统的三角法无法实现的。。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器带针管光纤传感器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，特点是输出稳定，单色性好,寿命长,但功率较小，转换效率较低。③液体激光器:它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。④半导体激光器：它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。