待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。需要可见光斑进行位置校准的场合。带针管光纤传感器激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上带针管光纤传感器

激光测距传感器激光测距传感器的原理与无线雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速既得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接受系统的性噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器精确地测定传输时间，因为光速太快。带针管光纤传感器利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、、速度、方位等物理量的测量

四、成本激光传感器也是属于光电传感器里的一种，因为光源不同，制造成本就不同，所以就把激光传感器和光电传感器区分开了。利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。，还可用于探伤和大气污染物的监测等带针管光纤传感器。总之，激光传感器的应用领域越来越广泛了，下面介绍两种激光传感器主要原理和应用。

带针管光纤传感器30±10mm、50±15mm、100±35mm、240±65mm、400±100mm带针管光纤传感器激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离可以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接受器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。［2］。支持电压范围为：9V-48V并支持多种供电模式。支持POE供电，设备连接简单，布线走线方便。自动切换供电模式，在没有POE供电模式的情况下，自动切换为普通电源供电。