激光测距实际上是一种主动探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发射波束（在光学探测中，一般是或者可见光），波束被目标表面放射产生回波信号。回波信号中直接或简介地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，获得被测量。［3］弯头90度光纤传感器随着技术的进步，激光也成为一种新的传感器类型，它是利用激光技术进行的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成弯头90度光纤传感器

对激光位移传感器而言，激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量，激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中，通常采用三角测量法，这种方法最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的水平。。激光传感器是新型测量仪表，优点是能实现无接触远距离测量，具有速度快、精度高、量程大、电干扰能力强等优点，在很多工业领域有着广泛的应用。3、液体激光器它又可分为螯合物激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中最重要的是有机染料激光器，它的最大特点是波长连续可调。4、半导体激光器它是较年轻的一种激光器，其中较成熟的是砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单，适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成测距仪和瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受环境温度影响较大。

弯头90度光纤传感器测量原理采用柱面物镜将激光光束扩大为条状，激光在目标物上产生漫射，反射光在CMOS上成像，通过检测位置、形状的变化来测量位移和形状待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。需要可见光斑进行位置校准的场合。。可应用于2D测量，可精确测量高度、高度差，宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等。

弯头90度光纤传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间快速表面补光技术Rapidsurfacecompensation直接使用激光传感器测量，需要采样若干测量点。而这些测量点所处表面反射特性如果发生变化，就需要对反射光的光强进行调节，以达到最大的信号稳定性。，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高弯头90度光纤传感器。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。