为了可靠地检测物体，激光束必须完整地入射到物体表面，即待测物必须大于激光的覆盖区域，因为部分入射物体会使反射的能量少于某些环境所需的能量。随着出射激光传输的距离越来越远，单个脉冲可测量点的个体之间的距离越远。测量点之间的距离也取决于配置的角度分辨率。角分辨率越大，测量点之间的距离越大；角分辨率越精细，测量点之间的距离较小。为了保证扫描区域不发生间断，需要足够数量的激光脉冲保证角分辨率。下面提供了一种可能的方案支持可定制的角分辨率：激光重复频率为36KHz，如果旋转电机频率为50Hz，那么每对周围完成一次二维平面扫描便有720个激光脉冲，得到的0.5°的角分辨足以完成对既定区域内的所有目标的扫描。接近传感器一、原理光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。激光传感器先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲接近传感器

3、芯片引脚品质测量测量方法：使用高度差功能测量引脚高度使用宽度功能测量引脚间距设置宽度和高度范围检测异常报警。测量优势：管脚翘曲、歪斜、缺失、连锡检测一次检测多管脚、效率高。4、检测PCB线路到管脚——间距、高度（翘曲）、连锡。。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号。激光传感器工作时，先由激光发射对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

接近传感器激光具有3个重要特性:①高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；②高单色性激光传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，普通光电三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。激光器按工作物质可分为4种。

接近传感器在未来，以激光位移传感器为代表的的各类激光传感器需求总体将保持快速增长的态势接近传感器同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。，而随着国内各项鼓励政策的落实，激光技术的持续创新进步和激光位移传感器产品性能的不断提升，我国激光位移传感器的大规模商业化应用将很快成为现实。