激光测距实际上是一种主动探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发射波束（在光学探测中，一般是或者可见光），波束被目标表面放射产生回波信号。回波信号中直接或简介地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，获得被测量。［3］

接近传感器传感器最大的特点是可以非接触测量精度高，频率快激光三射感器原理激光三角反射式测量原理基于简单的几何关系。激光二极管发出的激光束被照射到被测物体表面。反射回来的光线通过一组透镜，投射到感光元件矩阵上，感光元件可以是CCD/CMOS或者是PSD元件接近传感器

。反射光线的强度取决于被测物体的表面特性。为此，模拟元件PSD的敏感度需要进行调节。而对数字元件CCD传感器，使用德国米铱提供的实时表面补光技术(RTSC,RealTimeSurfaceCompensation)可以瞬时改变接收光强。通过适当调整测量时间和平均次数，使测量结果更稳定，通过信号强度数据可发现仪表问题。六、常用命令及仪表参数七、现场使用建议●必须保证反射板和玻璃窗口的清洁，定期擦拭。●如果模拟量输出不稳定，首先查看信号强度是否大于50，其次检查目标反射率情况。

接近传感器激光具有3个重要特性:①高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；②高单色性采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0.01%高分辨率，0.1%高线性度，9.4KHz高响应，适应恶劣环境。2、回波分析法，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。激光器按工作物质可分为4种。

接近传感器总结：激光位移传感器有激光三角测量法和激光回波分析法两种▲图1激光三角法测量原理图半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。。激光位移传感器不仅可以在长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，在探伤和大气污染物的监测等其他领域都有相关的应用。接近传感器