▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：接近传感器激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上接近传感器

▲图4车流量监控示意图如图4所示，这种使用方式一般固定到高速或者重要路口的龙门架上，激光发射和接收垂直地面向下，对准一条车道的中间位置，当有车辆通行时，激光测距传感器能实时输出所测得的距离值的相对改变值，进而描绘出所测车的轮廓。这种测量方式一般使用测距范围小于30米即可，且要求激光测距速率比较高，一般要求能达到100赫兹就可以了。这对于在重要路段监控可以达到很好的效果，能够区分各种车型，对车身高度扫描的采样率可以达到10厘米一个点（在40Km/h时，采样率为11厘米一个点）。对车流限高，限长，车辆分型等都能实时分辨，并能快速输出结果。。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器精确地测定传输时间，因为光速太快。多普勒测速工作原理可以用干涉条纹来说明。当聚焦透镜把两束入射光以某角会聚后，由干激光束良好的相干性，在会聚点上形成明暗相间的干涉条纹，条纹间隔正比干光波波长，而反比干半交角的正弦值。当流体中的粒子从条纹区的方向经过时，会依次散射出光强随时间变化的一列散射光波，称为多普勒信号。这列光波强度变化的频率称为多普勒频移。经过条纹区粒子的速度愈高，多普勒频移就愈高。将垂直于条纹方向上的粒子速度，除以条纹间隔，考虑到流体的折射率就能得到多普勒频移与流体速度之间线性关系。多普勒测速系统就是利用速度与多谱勒频移的线性关系来确定速度的。各个方向上的多普勒频率的相位差和粒子的直径成正比，利用监测到的相位差可以来确定粒径。

接近传感器激光轮廓传感器可以解决目前相机、点激光传感器、光电探测传感器都无法解决的问题，请看案例介绍弹性、软性材料的形状测量同样适用液态材料的形状测量。9、点胶质量测量测量方法：每隔一段距离检测点胶的轮廓，得到胶型高度、宽度、面积、面差、异常、过度点胶、欠点胶、点胶位置。测量优势：半透明液态物体检测。。1、不锈钢板的缺陷测量测量方法：五台传感器并排位于板材的上面按照1毫米间隔扫描表面轮廓。拼接五个传感器的数据，得到面型软件分析得到平面度缺陷软件分析得到凹坑缺陷。

接近传感器采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平。激光回波分析法激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度同等测量要求下的，凭借质量高、价格低、高可靠性，力压行业内同类型产品。如焊接物、金属、树脂、黑橡胶、半透明体的检测。所有检测困难的工件都可生成高稳定及高精度的轮廓图像。可区分并且消除影响精确测量的多重反光，实现高反光情况下的稳定测量。。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成接近传感器。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低.