▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：激光对射传感器激光是20世纪60年代出现的最重大的科学技术成就之一。它发展迅速，已广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面。激光与普通光不同，需要用激光器产生。激光二维传感器的工作物质

它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光位移传感器按照测量原理分，可以分为激光三角测量法和激光回波分析法、激光回波分析法两种。激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量。，在正常状态下，多数原子处于稳定的低能级E1,在适当频率的外界光线的作用下，处于低能级的原子吸收光子能量受激发而跃迁到高能级E2激光对射传感器。光子能量E=E2-E1=hv,式中h为普朗克常数，v为光子频率。反之，在频率为v的光的诱发下，处于能级E2的原子会跃迁到低能级释放能量而发光，称为受激辐射。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，一般是由激光器，光学零件，和光电器件所构成的，它能把被测物理量（如长度，流量，速度等）转换成光信号，然后应用光电转换器把光信号变成电信号，通过相应电路的过滤，放大，整流得到输出信号，从而算出被测量。

激光对射传感器激光轮廓传感器可以解决目前相机、点激光传感器、光电探测传感器都无法解决的问题，请看案例介绍按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量，下面分别介绍激光位移传感器原理的两种测量方式。1、三角测量法。1、不锈钢板的缺陷测量测量方法：五台传感器并排位于板材的上面按照1毫米间隔扫描表面轮廓。拼接五个传感器的数据，得到面型软件分析得到平面度缺陷软件分析得到凹坑缺陷。

激光对射传感器激光位移传感器主要应用于检测物的位移、平整度、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量.激光测距传感器主要应用于：车流量监控激光对射传感器激光回波分析法则用于远距离测量。下面详细介绍。激光位移传感器的激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。，车辆行人违法监测，无人机、无人搬运车、自动驾驶等新兴领域的激光测距与避障等方面。