对激光位移传感器而言，激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量，激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中，通常采用三角测量法，这种方法最高线性度可达1um，分辨率可达到0.1um的水平。光电开关一、原理光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。激光传感器先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲光电开关

中文名称：传感英文名称：lasersensor定义：利光检测原理，将感受的被测换成可输出信号的传感器。激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上并将其转化为相应的电信号。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。

光电开关二、光源光电传感器的光源可见红光、红外光，但是激光传感器利用激光技术进行测量的传感器。这里的区别就是红光和红外光的光斑大▲图1激光三角法测量原理图半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。，会随着距离越远而越大，就不利于检测小的物体，激光传感器的光源是激光的，同样是光源，光源都会随着距离远近而改变大小，激光和普通的不同处就是激光的光斑会很小，随着距离越远，光斑也会扩大，但是却是很细微的变化，肉眼是看不出来的，所以人们通常说成了激光的光源不会扩大。

光电开关因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米光电开关激光测距传感器测量原理激光位移传感器与激光测距传感器的区别：一：测量原理不同激光位移传感器用的是激光三角法测量原理；激光测距传感器用的是激光的飞行时间，计算激光射到被测物表面反射回来的时间来计算距离。二、应用领域不同。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。