▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：激光对射传感器当前，世界上主要的工业大国都在进行产业升级，而现代工业的升级与激光技术密不可分。除了在生产加工方面发挥着巨大作用外激光对射传感器

-被测表面的性能对测量精度有一定影响-需要光路保持清洁-与光谱共焦式传感器，电容式或电涡流式传感器相比，激光传感器尺寸偏大-测量镜面被测物体，需要调试安装位置和角度德国米铱的激光位移传感器拥有辉煌的历史，作为CCD传感器技术应用的先驱，optoNCDT系列在工业激光位移测量发展过程中始终占有重要地位。现有的传感器类型多样，覆盖的应用范围广，而且每一种产品都拥有技术领先优势。optoNCDT系列激光三角反射式位移传感器以其极高的测量精度享誉世界激光位移传感器凭借直径微小的测量光斑，可从较远距离对被测物体进行测量，并适用于结构小巧的零部件的精确测量。传感器相对被测表面安装距离远且量程较大的技术特性，使其可完成对特殊表面的测量任务，例如炙热的金属表面。传感器与被测物体间在测量过程中无实际接触，此非接触式测量原理的优势在于可保证无磨损、抗干扰的高精度测量。此外，激光三角反射式测量原理还适用于高精度、高分辨率的高速测量。，激光技术还在精确实时测量方面有着重要应用，为电子产品尺寸、透明元器件曲率、汽车飞机等大型三维物体的振动频谱、轴承同心度、偏心度及振动等提供精准测量，大大提高了产品产量和生产效率。挚感光子的小型激光传感平台原理图如传感器平台的原理图所示，具有不同延迟线的光学干涉仪最先在集成光学芯片上实现，并通过一个一体化封装将集成光学芯片、激光二极管、探测器阵列和光学透镜组成一个小型化激光传感模组。挚感光子自主研发的激光传感平台通过专有的数字信号处理(DSP)算法，可提供LDV技术中的瞬时位移、振动和光学相位测量等多种功能，此外还可以实现与常规三角法激光位移传感器一样的绝对位移/距离的测量，并具有同等甚至更优的测量精度。

激光对射传感器激光三角法测量原理图激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面，经物体反射的激光通过接受器镜头深孔检测示意图此外，MX-G系列激光同轴振动传感器可实现纳米级的远距准确测振，测振频率范围及振幅灵敏度可与常用LDV相当，具有光收发一体、同轴测量、安装方便、抗干扰性强，不受粉尘或测量面光强度变化影响等特点，可用于喇叭振幅检测、轴承振动检测、车床振动监测、汽车振动检测等方面。，被内部的CCD线性相机接受，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。

激光对射传感器激光位移传感器主要应用于检测物的位移、平整度、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量.激光测距传感器主要应用于：车流量监控激光对射传感器这是非线性调频连续波及相干接收方法的原理图与三角法原理的对比：目前采用这种新型测量方法的公司是挚感光子。激光位移传的工作原理：激光位移传感器可非接触测量被测物体的位置、位移化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。，车辆行人违法监测，无人机、无人搬运车、自动驾驶等新兴领域的激光测距与避障等方面。