激光器按工作物质可分为4种：1、固体激光器它的工作物质是固体。常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高，钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。带针管光纤传感器原在激光位移传感器工程当中，激光位射器会将镜头发红色激光射向物体的表面带针管光纤传感器

它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器的距离来侦测。带针管光纤传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高带针管光纤传感器

。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

带针管光纤传感器光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象带针管光纤传感器激光传感新方案基于这样的现状，挚感光子依靠核心团队在光电通信领域的深厚技术积累，利用集成光学芯片技术的优势开发了一种小型激光传感平台，将这两种主流的传感功能结合在一个光学平台上，可实现位移测量和振动测量等多种功能，在保持高精度测量的同时还极大降低了模块尺寸和成本。。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。