上图为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为计时的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学滤波器，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：

激光对射传感器随着人工成本增加及智能化制造趋势的形成，企业都迫切需求自动化，机器视觉方案检测可以解决大部分缺陷检测激光对射传感器

，自动识别的问题，但是也有视觉项目解决不了的问题，激光轮廓传感器就应运而生，下面小编来介绍一下激光轮廓传感器的应用案例。激光对射传感器例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路能分辨出以下极短的时间：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的时间激光三角法是一种由角度计算得到单点或多维的距离测量。通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高激光对射传感器

。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

激光对射传感器30±10mm、50±15mm、100±35mm、240±65mm、400±100mm激光对射传感器激光测距传感器原理激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价比较高。。支持电压范围为：9V-48V并支持多种供电模式。支持POE供电，设备连接简单，布线走线方便。自动切换供电模式，在没有POE供电模式的情况下，自动切换为普通电源供电。