▲图3脉冲激光测距系统简图图3为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，出发激光器发出激光脉冲，一小部分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为的起始点，启动数字式测距计时器开始计时：另一部分由折射棱镜放射，射向目标。一般发射前端有望远光学系统，为的是减少出射光束的发散角，以提高光能面密度，增大工作距离，还可以减少背景和周围非目标标物的干扰。到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到测距仪；经接收物镜和光学，到达探测器APD，窄带光学滤波器的主要作用是充分利用激光优良的单色性，提高系统的信噪比；光探测器APD将光学信号转换为电信号，然后将电信号进行信号放大、滤波整形。整形后的回波信号关闭时间间隔处理模块，使其停止计时。这样，根据时间间隔处理的结果t即可计算出待测目标的距离L为：接近传感器原在激光位移传感器工程当中，激光位射器会将镜头发红色激光射向物体的表面接近传感器

这是非线性调频连续波及相干接收方法的原理图与三角法原理的对比：目前采用这种新型测量方法的公司是挚感光子。激光位移传的工作原理：激光位移传感器可非接触测量被测物体的位置、位移化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器的距离来侦测。待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。需要可见光斑进行位置校准的场合。

接近传感器激光具有3个重要特性:①高方向性（即高定向性，光速发散角小），激光束在几公里外的扩展范围不过几厘米；②高单色性振动检测示意图如文章开头介绍，此类传感器在测位移模式下可以直接进行透明物体(如薄膜，玻璃板或玻璃镜头)厚度的测量，而测振模式下(也是一种相位测量模式)则可以进行剥离弯曲度的快速检测。可以说，挚感光子的新型传感技术和传感平台代表了我国在工业级激光传感器技术方面的一个创新力。具体的技术细节可通过他们的官网去了解。，激光的频率宽度比普通光小10倍以上；③高亮度，利用激光束会聚最高可产生达几百万度的温度。激光器按工作物质可分为4种。

接近传感器●经常检查激光点的位置和亮度，如果激光点偏离测量区域，需及时调整，避免影响测量据数据显示，国内通用激光位移传感器市场规模已达120亿，且每年保持20%的增速，但99.87%的国内市场被国外厂商占据，以欧美日等发达国家企业居多，如美国通用电气、邦纳、德国西克、日本基恩士等等。这些企业不断通过技术创新和产品升级以保持市场地位。我国工业自动化系统集成商虽然对该器件的认知率超过95%以上，但由于价格昂贵、适配困难等原因，实际使用率不足10%。。●如果露天安装，需增加遮阳防雨罩，并保证通风散热接近传感器。八、典型应用●各种位置、尺寸、长宽高形状测量●各种料位、液位、物位测量●轨道上运动物体的位置、速度、长度测量